Industrieroboter arbeiten meist in geschlossenen Zellen bei hoher Geschwindigkeit, während Cobots durch kraftbegrenzende Sensoren sicher mit Menschen zusammenarbeiten können.
Industrieroboter & Robotik-Systeme Komponentenintelligenz
Präzisionsgefertigte Robotersysteme für industrielle Automatisierung und Fertigungsprozesse.
Was sind Industrieroboter & Robotik-Systeme-Komponenten?
Industrieroboter sind programmierbare Manipulatoren für repetitive Präzisionsaufgaben. Die Auswahl hängt von Traglast, Freiheitsgraden (DOF), Reichweite und den Sicherheitsanforderungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration ab.
So wählen Sie Industrieroboter & Robotik-Systeme-Komponenten aus
Die Auswahl des richtigen Roboters erfordert eine Balance zwischen mechanischer Reichweite und Steuerungskompatibilität.
Traglast & Reichweite
Definieren Sie das Maximalgewicht und den benötigten Arbeitsbereich, um eine Unterdimensionierung der Aktoren zu vermeiden.
Freiheitsgrade
Bestimmen Sie die Anzahl der Achsen, die für Ihren spezifischen kinematischen Pfad erforderlich sind.
Steuerungsschnittstelle
Stellen Sie sicher, dass die Robotersteuerung Ihre SPS- oder Feldbus-Protokolle (z.B. EtherCAT, PROFINET) unterstützt.
Sicherheitszertifizierung
Überprüfen Sie die Konformität nach ISO 10218 oder ISO/TS 15066 für kollaborative Anwendungen.
Einschaltdauer
Bewerten Sie die Betriebsintensität, um die Langlebigkeit von Motor und Getriebe unter Dauerlast zu gewährleisten.
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